五轴对外加工 | 三轴、四轴、五轴加工中心有何区别？

　　01、三轴加工中心

　　►三轴加工中心的的作用及优点

　　立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。

　　02、四轴联动加工

　　所谓四轴联动加工，一般是加了一个旋转轴，通常称为第四轴。一般的机床只有三轴也就是工件平台能左右（ 1 轴）前后（ 2 轴）主轴刀头（ 3 轴）移动，用于切削工件，第四轴就是在移动的平台上加装一个可以 360 度旋转的电动分度头！这样可以自动分度打斜孔，铣斜边等等，而不用二次装夹流失精度。

　　►四轴联动加工特点：

　　（1）由于旋转轴的参与，使得无缺陷曲面的加工成为可能，大大提高了自由空间曲面的加工精度、质量和效率；

　　（2）三轴加工机床加工不能加工或需要夹紧过长的工件（如长轴轴表面加工），它可以通过四轴转台完成，缩短了夹紧时间，减少了加工步骤，尽可能通过一次定位停止多步加工，减少定位误差；

　　（3）大大提高了刀具性能，延长了刀具寿命，有利于提高生产集中度

　　►四轴坐标的确立：

　　Z 轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为 Z 轴 。

　　X 轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为 X 轴，远离主轴轴线的方向为正方向。

　　03、五轴加工中心

　　五轴加工中心根据结构不同分为立式五轴加工中心和卧式五轴加工中心，它们各有什么特点呢？

　　►立式五轴加工中心

　　这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。

　　设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转， 定义为C轴，C轴都是 360 度回转。 这样通过A轴与C轴的组合， 固定在工作台上的工件除了底面之外， 其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度， 加工出倾斜面、倾斜孔等。

　　A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。

　　但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

　　主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能，这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

　　这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。

　　另一种是依靠立式主轴头的回转。

　　立式加工中心的主轴重力向下，轴承高速空运转的径向受力是均等的，回转特性很好，因此可提高转速，一般高速可达 1,2000r/min 以上，实用的最高转速已达到 4,0000 转。主轴系统都配有循环冷却装置，循环冷却油带走高速回转产生的热量，通过制冷器降到合适的温度，再流回主轴系统。

　　X、Y、Z 三直线轴也可采用直线光栅尺反馈，双向定位精度在微米级以内。由于快速进给达到 40～60m/min 以上， X、 Y、 Z 轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却，同主轴系统一样，由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心，带走热量。

　　►卧式五轴加工中心

　　此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。

　　这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度， 对工件实现五面体加工， 制造成本降低， 又非常实用。 也可对工作台设置数控轴，最小分度值 0.001 度，但不作联动，成为立、卧转换的四轴加工中心，适应不同加工要求，价格非常具有竞争力。

　　另一种为传统的工作台回转轴，设置在床身上的工作台A轴一般工作范围+20度至-100度。工作台的中间也设有一个回转台B轴，B轴可双向360度回转。 这种卧式五轴加工中心的联动特性比第一种方式好，常用于加工大型叶轮的复杂曲面。回转轴也可配置圆光栅尺反馈，分度精度达到几秒，当然这种回转轴结构比较复杂，价格也昂贵。

　　►立式加工中心和卧式加工中心的区别 :

　　①结构不同：卧式加工中心的主轴（进给轴）是平行于地面，而立式加工中心的主轴（进给轴）是垂直于地面的。

　　②工作台不同：立式加工中心工作台通常为十字滑台结构的T型槽工作台，有两套运动机构负责相互垂直方向的移动，X向进给的工作台覆盖在负责Y向进给的导轨之上，而卧式加工中心的工作台，只设计成X或Y向运动，工作台形式一般是点阵螺孔台面的旋转式工作台，相对较容易选装交换式双工作台。